پل کامل کنترل موتور با استفاده از ترانزیستورهای دارلینگتون NPN

در صورتی که کنترل توان زیاد با استفاده از منابع ولتاژ تحریک با توان کم مورد نیاز باشد، باید از ترانزیستورهای با بهره زیاد در پل استفاده شود. مدار نشان داده شده کنترل جریان های زیاد (حداکثر تا 2A یا بیشتر، بسته به نوع ترانزیستور) توسط منابع تحریک با توان کم نظیر خروجی های TTL یا CMOS را امکان پذیر می سازد.نوع ترانزیستورهای دارلینگتون به نوع موتور بستگی دارد. به زودی جدولی از مشخصات ترانزیستورهای متداول در سایت قرار خواهد گرفت تا  در انتخاب ترانزیستور ایده آل برای کاربرد مورد نظر یاری نماید. حالات منطقی کنترل همان حالت های ارائه شده برای مدار کنترل موتور قبلی است. تفاوت اصلی در این نکته است که به دلیل بهره زیاد ترانزیستورها به هنگام راه اندازی، در حالت منطقی High یا سطح منطقی مثبت مدار، جریانی در حدود چند میلی آمپر یا حتی چند میکروآمپر مورد نیاز است. بسته به نوع ترانزیستورها و توان موتور (جریان کشیده شده) مقدار مقاومت ها در محدوده بین2.2 کیلو اهم  تا 22 کیلواهم تغییر می کند. برای حصول بهترین کارآیی مقادیر مختلف باید آزمایش شوند.