آشنایی با انواع سنسورها و حسگرها

انواع حسگرها

حسگر ها
زوج حسگر مافوق صوت

حسگر يك وسيله الكتريكي است كه تغييرات فيزيكي يا شيميايي را اندازه گيري مي كند و آن را به سيگنال الكتريكي تبديل مي نمايد. حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنياي خارج و كسب اطلاعات محيطي و نيز داخلي مي باشند. انتخاب درست حسگرها تأثير بسيار زيادي در ميزان كارايي ربات دارد. بسته به نوع اطلاعاتي كه ربات نياز دارد از حسگرهاي مختلفي مي توان استفاده نمود:  

–        فاصله

–         رنگ

–         نور

–         صدا

–        حركت و لرزش

–         دما

–         دود

–         و...

حسگر حرکت  حسگر رطوبتی

اما چرا از حسگرها استفاده مي كنيم ؟ همانطور كه در ابتداي اين گفتار اشاره شد حسگرها اطلاعات مورد نياز ربات را در اختيار آن قرار مي دهند و كميتهاي فيزيكي يا شيميايي موردنظر را به سيگنالهاي الكتريكي تبديل مي كنند.مزاياي سيگنالهاي الكتريكي را مي توان بصورت زير دسته بندي كرد:

 

            –       پردازش راحتتر و ارزانتر

            –         انتقال آسان

            –         دقت بالا

            –         سرعت بالا

            –         و...

حسگرهاي مورد استفاده در رباتيك: 

در يك دسته بندي كلي حسگرهاي مورد استفاده در رباتها را مي توان در يک دسته خلاصه كرد: 

  –     حسگرهاي تماسي ( Contact ) 
مهمترين كاربردهاي اين حسگرها به اين شرح مي باشد: 

 –      آشكارسازي تماس دو جسم

 –      اندازه گيري نيروها و گشتاورهايي كه حين حركت ربات بين اجزاي مختلف آن ايجاد مي شود .

میکروسوئیچ

در شكل يك ميكرو سوئيچ يا حسگر تماسي نشان داده شده است. در صورت برخورد تيغه فلزي به مانع و فشرده شدن كليد زير تيغه همانند قطع و وصل شدن يك كليد ولتاŽ خروجي سوئيچ تغيير مي كند.

 

       –  حسگرهاي هم جواري (Proximity  )

آشكارسازي اشيا نزديك به روبات مهمترين كاربرد اين حسگرها مي باشد.
انواع مختلفي از حسگرهاي هم جواري در بازار موجود است از جمله مي توان به موارد زير اشاره نمود:


–        القايي


–         اثرهال


–        خازني


–        اولتراسونيك


–        نوري




حسگر اثر هال



–    حسگرهاي دوربرد ( Far away)



كاربرد اصلي اين حسگرها به شرح زير مي باشد:



              –       فاصله سنج (ليزو و اولتراسونيك)



              –        بينايي (دوربينCCD)




حسگر مافوق صوت



در شكل يك زوج گيرنده و فرستنده اولتراسونيك (ماورا صوت) نشان داده شده است. اساس كار
اين حسگرها بر مبناي پديده داپلر مي باشد.



-  حسگر نوري (گيرنده-فرستنده)



 يكي از پركاربردترين حسگرهاي مورد استفاده در ساخت رباتها حسگرهاي نوري هستند. حسگر نوري گيرنده- فرستنده از يك ديود نوراني (فرستنده) و يك ترانزيستور نوري (گيرنده) تشكيل شده است.



خروجي اين حسگر در صورتيكه مقابل سطح سفيد قرار بگيرد 5 ولت و در صورتي كه در مقابل يك سطح تيره قرار گيرد صفر ولت مي باشد. البته اين وضعيت مي تواند در مدلهاي مختلف حسگر برعكس باشد. در هر حال اين حسگر در مواجهه با دو سطح نوري مختلف ولتاژ متفاوتي توليد مي كند.




حسگر نوری



در زير يك نمونه مدار راه انداز زوج حسگر نوري گيرنده فرستنده نشان داده شده است. مقادير مقاوتهاي نشان داده شده در مدلهاي متفاوت متغيير است و با مطالعه ديتا شيت آنها مي توان مقدار بهينه مقاومت را بدست آورد.




حسگرها ( سنسورها )


دنبالک
برای فرستادن دنبالک از آدرس زیر استفاده کنید:
http://www.iranmedar.com/cgi-bin/mt/mt-tb.cgi/65
نظرات
»»M:

سلام
مقاله الکترونیکی می خواستم


»»s:

در مورد سنسور خازني-سنسور مقاومتي-سنسور سلفي اطلاعات مي خواستم(شامل موارد كاربردونمونه مدار)


»»behzad:

salam ,darmored ghateat electerici bishtar tozih dahid


»»m2m:

سلام.......یه مقاله اگه میتونین در مورد سنسور دما MAX 6577 میخواستم ........با تشکر از تمام زحمات شما......اگه میشه مقاله خیلی کامل باشه چون برای درس کنترل صنعتی میخوام........ممنون...


»»O.M.F:

اطلاعاتی در مورد سنسور های تشخیص رنگ (rgb) جهت استفاده در ربات مسیر میخواستم اگر ممکن است به ایمیلم بفرستید متشکرم


»»دانشجو:

سلام .مطالبتان بسیار جالب و خواندنی است . لطفا اگر می توانید مطلب راجع به ربات ها دارید بفرستید. منتظرم..........


»»سید مهدی:

سلام
ببخشید شما در مورد ال سی دی گرافیکی چیزی میدونید ؟


»»:

با سلام خدمت شما اگر واقعا این را میخوانید باید گفت سایت باحالی دارید .چیزی که می خواهم بگویم نظر نیست خواسته است. شما می تونید به من یک استاد شیمی تجزیه معرفی کنید ؟ یه کار تحقیقاتی پیش اومده. ممنونم


»»زهرا:

لطفادرباره ی رباط پرتابگر اطلاعاتی راارائه دهید


»»مهندس محمد مهدی زاده:

من محمد مهدی زاده 20 ساله مهندس شبکه از مایکروسافت هستم . در حال نوشتن کتابی 3 جلدی در زمینه روباتیک هستم . اتز کسانی که مایلند به من کمک کنند دعوت به همکاری دارم.
تلفن:09151095293
keywan_mahdizadeh@yhaoo.com


»»:

یک مطلب در مورد سنسور هوشمند میخواهم اگر منرا راهنمایی کنید ممنون می شوم خسته نباشید مرجع اطلاع رسانی خوبی است


»»Hossein Majdfar:

سلام
لطفاْ به وبلاگ من هم سری بزنيد!
موفق باشيد.


»»يونس كشوري:

اگه ميشه مدار الكتريكي يك حسگر حركتي را بفرستيد


»»sa:

سلام راجع به سنسور اولتراسونیک اطلاعات کامل و جامعی می خواستم . با تشکر


»»علیرضا:

لطفا مدار فرستنده گیرنده کنترل ازراه دور(بدون سیم)موتورهای dc را معرفی کنید.با تشکر


»»مجتبی:

در مورد مدار طلا یاب میتوانید توضیح دهید؟


»»عبدالحسین خلیلاوی:

لطفا مدار کنترل از راه دور چند کاناله در سایت خود منظور نمایید
ضمنا در مورد حسگرهای plc بیشتر توضیح دهید. بخصوص در زمینه مکانیزه کردن گلخانه با استفاده از plc
با تشکر


»»حمید رضا یزدانی:

می خواستم از سایت جالبتون تشکر کنم


»»دانیال:

با سلام ، لطفا درباره ی مداراتی که با avr ساخته مشوند را بیشتر توضیح بدید. ممنونم


»»حسن کشاورز:

سلام.می خواستم از شما که اطلاعات بیشتر در مورد سنسورها و کاربرد انان در صنعت در سایتتان قرار دهید.


»»عبدالوهاب:

سلام خسته نباشید
یه مقاله راجع به سنسورهای دما میخواستم.
متشکر


»»سجاد:

لطفا در مورد دما سنج ديجيتالي كه در تابلو هاي روان استفاده مي شود مطلب بنويسيد.


»»dashgin:

ضمن تشکر از سایت علمی شما می خواستم بدونم میشه عضو شد


»»مرسده:

سلام.من 1 متن کامل ترجمه شده الکترونیک لازم دارم.متن انگلیسی و ترجمش.تا 2 روز اینده.ممنونم از سایت بی نظیرتون


»»vahid haddadzadeh:

از مطالب عالیتون تشکر می کنم


»»mohammad sadegh:

salam
dar mored sensor haye CNY70 ham tozih bedin


»»سیما:

سلام یه مقاله واسه درسه کنترل صنعتی می خواهم


»»محسن:

يك مقاله درباره سنسور رنگ مي خواستم با توضيحات كامل
ممنون


»»jamalnaemi:

با سلام اول تشکر دوم مدار فرستنده گیرنده با برد بالای 1000 متر


»»:

با تشکر . لطفا در مورد سنسورهای شیمیایی ، chemiluminescence sensors و کاربرد آنها در صنعت مطالبی ارائه کنید


»»morteza:

سلام خسته نباشید من نیاز شدیدی به دیود لیزری و فتو دیود حساس به نور لیزر دارم اما پیدا نمیکنم خواهش میکنم مرا راهنمائی کنید در ضمن از جا سویچی لیزری برای کار دائم نمیتوان استفاده کرد زیرا پس از مدتی نور آن به شدت تضعیف میشود


»»ehsan:

salam, man it mikhoonam va be robot alagheye vafery daram.
Web site shoma komak besiary kard. hamvare dar rah Technology robot movafagh bashid.


»»hossean:

سلام راجع به سنسور اولتراسونیک اطلاعات کامل و جامعی می خواستم . با تشکر


---- ایران مدار :

با توجه به راه اندازی تالارهای گفتگو لطفاً سوالات خود را در تالار مربوطه مطرح نمایید. آدرس :
http://forum.iranmedar.com


»»naseryzdany:

می خواهم کار با میکروکنتر8051را فرا بگیرم لطفا مرا راهنمائی کنید با چه منابع شروع کنم من کاردان الکترونیک می باشم ومقداری هم آشنا می باشم

---- ایران مدار :

با توجه به راه اندازی تالارهای گفتگو لطفاً سوالات خود را در تالار مربوطه مطرح نمایید. آدرس :
http://forum.iranmedar.com


»»محمد:

تشکر از زحمات شما در رابطه با حسگرهای حرکتی اطلاعات می خواستم


»»kaveh:

ba salam.man list geymate sensorhaye feshar ro mikhastam.age baram peida konid mamnoon misham.mer30


»»مینا:

سلام . می خواستم اگه میشه اطلاعاتی در مورد سنسورهای فاصله یابی در روبات مسیر یاب رو در اختیارم بذارید . البته خیلی هم عجله دارم . برای یه پروژه می خوام .
اگه ممکنه جواب رو به ایمیلم بفرستید . باز هم ممنون


»»aminj:

salam lotfan matalebi darbareye robotik baram mail konid ba tashakor


------- ایران مدار :
با توجه به راه اندازی تالارهای گفتگو ، لطفاً سوالات و درخواست های خود را در تالار مربوطه مطرح نمایید.
http://forum.iranmedar.com


»»وهاب:

با عرض سلام و خسته نباشید لطفا اگه میشه اطلاعات خوبی در مورد سنسورهای جدید به ایمیل بنده بفرستید.با تشکر


»»مجید شیخ سفلی:

سلام
خسته نباشید
مقاله کامل در مورد یک سنسور یا سنسورها می خواستم
با تشکر


»»AZAM KALATEH:

ضمن عرض سلام و خسته نباشید اطلاعاتی در مورد انواع حسگرها میخواستم


»»:

درباره سلف


»»کوروش پرهام:

ba salam
lotfan tarigheye sakht sensorha ra email benamaeid
ba tashakor


»»دانشجو:

سلام.من میخواستم یک سری اطلاعات راجع به انواع سنسورها داشته باشم.این ها را برای یک سمینار 10 دقیقه ای می خواهم.


»»mehdi:

سلام به همه بروبچه های این سایت توپ واقعا باید از سایت گوگل ممنون کنم که منو با سایت شما اشنا کرد می خواستم اگه میشه یه مقاله درباره کارکرد یه سنسور حالا هر چی می خواد باشه برام بفرسیتن ممنون میشم اگه لطف کنین بهم کمک کنید به عنوان یه عضو کوچیک تو این سایت بهم کمک کنید اخه سال دوم رشته برق قدرت هستم هنوز باید خیلی زحمت بکشم قربونتون برم خداحافظ.


»»امید:

سلام می خواستم با سنسورهای تشخیص رنگ آشنا شوم بی زحمت به ایمیلم بفرستید ممنون


»»:

سلام در رابطه با مدار دزدگیر اطلاعات می خواستم با تشکر


»»sh:

سلام. در مورد سنسور های حرارتی دنبال مطلب می گردم اگر بتونید کمکم کنید ممنون می شم.


»»میلاد:

خسته نباشید


»»مصطفی اقایی:

ضمن عرض سلام و خسته نباشید
مقاله ای در مورد یک سنسور یا سنسورها می خواستم
با تشکر


»»احمد:

سلام
در مورد بلوتوث,پورتهای کامپیوتر و میکروکنترولر 8051 کتاب الکترونیکی می خواستم


»»جواد:

با سلام و خسته نباشید مقاله ای کامل در باره سنسور و انواع آن می خواستم . با تشکر


»»محدثه:

سلام.خسته نباشید و ممنون
در مورد سنسورهای تشخیص رنگ اطلاعات کاملی می خواستم.در مورد طرز کارشون و چند نمونه.
اگه میشه به ایمیلم بفرستید.ممن.ن می شم.


»»fatima:

سلام. ضمن تشکر .در مورد سنسورهایی که به طور متداول در رباتهای مسیر یلب استفاده میشود توضیح دهید.


»»مهندس یزدانی:

شما قرار بود برای من مدارت ونقشه های مربوط به حسگر ها ومدارت الکترونیک قدرت را ارسال کنید من منتظر شما هستم


»»محسن:

سلام
خسته نباشید
اطلاعات کاملی در مورد سنسور اولتراسونیک می خواستم


»»دانشجو عباس هادیان:

با عرض سلام وخسته نباشید به کارکنان این سایت...من درمورد سنسور رطوبتی تحقیقی میخاستم تهیه کنم که هرجا گشتم پیدا نشد شما اگه بتونید ما را تو این عمر یاری کنید ممنون میشم


»»حسین:

سلام
جدیدترین مقاله الکترونیکی در مورد فیلترهای دیجیتال رو می خواستم


»»محسن:

با سلام اطلاعات کاملی درباره سنسور آلتراسونیک می خواهم


»»محسن:

لطفا اطلا عاتی در مورد سنسو آلتراسونیک برایم ارسال کنید


»»علی الیاسی:

با سلام و خسته نباشید خدمت شما
اطلاعاتی در مورد تفاوتهای سنسورهای دما pt100و pt400می خواستم. با تشکر.


»»هادیان:

با عرض سلام وخسته نباشید ...من دانشجوی برق به دنبال تحقیقی برای سنسورهای القایی هستم اگه برای من بفرستید ممنون میشم...با تشکر


»»مجید:

ضمن عرض سلام اطلاعاتی در مورد اندازه گیری به وسیله لیزر می خواستم



»»nafiseh:

ba salam,etelaati dar morede anvae sensorha va karborde ona mikhastam,age emkanesh bashe be emailam send konid,


»»حامد:

در مورد سیستم تلویزیون LCD یه تحقیق میخواستم. ممنون میشم اگه کمکم کنید.


»»جواد:

سلام.اطلاعاتی در مورد سنسورهای فیبر نوری می خواستم.مرسی


»»saeed:

خیلی عالی بود


»»سحر:

man yak maghaleye 3-4 safheei dar morede sensorhaye rotobati mikhastam.
az lotfeton mamnon misham


»»بهنام:

از مدیریت سایت خواهشمندم مقاله ای در مورد روش کار با مالتی متر روی سایت قرار دهند و یا حداقل ادرس سایت های در این مورد را در بنویسد.
با تشکر


»»ابوالفضل:

می خواستم اطلاعاتی در مورد سنسورها برام بفرستید
منتظرم


»»iss:

سلام وخسته نباشید
توضیحی در مورد مطلب بالا داشتم.
1) سنسورهای معمول نوری مادون قرمز خروجی صفر و یک دیجیتالی ندارند بلکه نسبت به تغییرات نور مادون قرمز از خود تغییر مقاومت نشان می دهند(یک دیود با ناحیه تخلیه باز که نور می تواند وارد ان شود).وبنابراین نیاز به بایاس و مدار مقایسه گر برای خروجی دیجیتالی دارند.
2) سنسورهای فاصله یاب از اثر دوپلر استفاده نمی کنند بلکه تنها زمان رفت و برگشت امواج یک سیگنال ارسالی فرا صوت را محاسبه کرده و با ضرب در سرعت ان تقسیم بر دو(چون زمانی که داریم دو برابر مسیر است) مسافت تا مانع بدست می اید.
از اثر دوپلر در این حسگرها برای تشخیص متحرک بودن یک جسم مثلا در کاربرد دزدگیر استفاده می شود(با یک مدار تشخیص تغییر فاز سیگنال ارسالی و دریافتی).
حق یارتان


»»حامد:

سلام خسته نباشید
لطفا مدار چاپی یک سری از مدارهای فرمان را بفرستید.


»»سعید آقاعلی:

مطالبتون بسیار ارزشمند و درخور تحسین و تشویق بود.من به تنهایی مطالب شما را ارج نهاده و نهایت تشکر را از شما میکنم.


»»رضا:

سلام اگر امکان دارد در مورد سنسورهای فتوالکتریک توضیح دهید و مقاله ای دارید برام بفرستید


»»محمد جواد:

سلام و خسته نباشید.یک مقاله 15-20 صفحه ای مربوط به سنسور یا ترانسدیوسر می خواستم.نوعش مهم نیست.اگه لطف کنین یک دنیا ممنونتون میشم.خیلی فوریه!
E-mail: javad1102@yahoo.com


»»روهام:

man yek deatashit sensorhae mesle TZN4M mikhastam mamnon misham.


»»انواری:

اشکال مختلفی که سنسورهای مختلف دارند و در نقشه ها ی مدارات استفاده می شوندرو می خواستم. لطفا به ایمیلم ارسال کنید


»»امیر:

سلام
خوبین
ممنون از سایت خوبتون
من در حال ساخت ربات تعقیب خط مغناطیسی برای مسابقات تبریز هستم
ممنون میشم اگه کسی اطلاعاتی داره . منو راهنمایی کنه 09153002212


»»مهدی:

مقاله و مداراتی در مورد سنسورها و میکرو سنسورها می خواستم.

با تشکر از مدیریت سایت


»»مهدی:

مقاله ای در مورد سنسور ها و میکرو سنسور ها را برم بفرستید .

با تشکر از مدیریت و کارکنان سایت


»»jahangiri:

سلام .اطلاعاتی در مورد سنسورهای رنگ (rgb) در روباتها می خواستم. با تشکر


»»ebi:

الكترونيك واقعان جالبه

اگه مقاله اي درباره ساختار سنسورهاي مافوق صوت دارين برام بفرستين
با تشكر


»»ramtin:

site khoobist mamnoon dar morede sakhte bazooye jooshkare robatic agar emken darad komak mikham mamnoon


»»فرشاد:

لطفا اگه امکان دارد در مورد انواع سنسورها برای من مطالبی ارسال کنید
این موضوع را برای ارائه پروزه مخابرات میخوتام
ممنون از سایت پر تلاشتون
موفق باشی


»»mahdi:

با عرض سلام و تشکر از سایت جالبتون،یه مقاله راجع به سنسورهای خازنی لازم دارم.از لطفتون ممنون میشم.


»»ALI:

اطلاعاتي در مورد سيستمهاي اعلان حريق و ديتكتورهاي مرتبط مي خواستم اگه ممكنه برام بفرستيد.


»»مهدی:

با سلام وعرض تشکر ، مقاله ای در مورد سنسورهای خازنی احتیاج دارم . اگر به من کمک کنین ممنون میشم .


»»مهردا بهروز:

اطلاعاتي در باره نقشه ي مدار كنترل كننده دو موتور با دور چرخش بالا مي خواستم و همچنين اطلاعاتي در باره ي موتو هاي الكتريكي 3000دور در دقيقه با قدرت گردانندگي بالا براي پرواز عمودي لطفا به من كمك كنيد


»»سپیده:

سنسوری که بتونه شیشه رو تشخیص بده؟! ( با دقت بالا!! )


»»Saeed:

با تشکر از شما دوستان گرامی


»»mahdi:

سلام پیشاپیش از فرستادن اطلاعات ممنونم : در رابطه با سنسورهای حساس به نور اطلاعات کاملی میخواستم . یا علی


»»سروش:

کنترل 4 کاناله میخواه که با بطری 3 ولت کار کنه بردش تا 10 متر باشه مخوام یک سیستم خاموش و روشن کنه و همچنین پس ز روشن شدن با کلید دیکر قسمتی از اون دستگاه هم روشن و خاموش بشه
ممنون اگه آمادش هست قیمت بدین


»»مهرداد:

با سلام
مدار یک حسگر تشخیص رنگ را میخواستم
اگر ممکنه به ایمیلم بفرستید
باتشکر وسپاس فراوان
مرشدان


»»هدي مهدوي:

تورو خدا يكمي هم از مدارات ربات فوتبالست بگين


»»mojtaba:

اینجانب درمورد مد های شارژ شدن باتری ها مطلب می خواستم مثلا مد float , boost و... همین طور در مورد نحوه ارتباط با میکروپروسسور برنامه ریزی آن متشکرم


»»nima:

AVAL SALAM
BADESH AZATON TASHAKOR MIKONAM KE ATELAATE MOFID DAR AKHTIYARE MARDOM MIZARIN
MAN DANESHJOYE RESHTEYE BARGH HASTAM MIKHAM ATELAATI DAR MORED ROBOT BEDAST BIYARAM AGE MOMOKENE MANO RAHNAMAYI KONID AZ CHE MANBAYI ASTEFADE KONAM TA ATELAATAM DAR MOREDE ROBOT KAMEL BESHE AZ SADETARIN ROBOT SHORO KONE TA BE MOSHKELTARINESH BERESE
MAMNONAM


ارسال نظر
*
*
  
اطلاعات ذخیره شود؟